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码垛机器人安装位置方案及注意事项

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发表时间:2019-05-15 14:25

码垛机器人既可单个进行码垛也能和相应辅助设备同时工作,可实现对形状不一、尺码不一、重量不一的物料进行码垛。

码垛生产线时需依据生产产量:

码垛机器人的速度(每小时码垛多少包)实际需求进行选择,工程师在设计码垛机器人安装位置时从这几方面考虑:码垛机器人的速度,产量多少,厂房的实际情况空间分布等。

1.一进一出码垛方案

常出现在产量中等的中小企业、由输送机把物料送至待抓取位置。码垛机器人抓取码垛。当码垛到设定层数由出库输送机送走,同时托盘堆垛机启动输送托盘到码垛机器人码垛区域。缺点是每完成一个码垛由输送机送走,需要等待托盘送至待码区域。

2.一进两出码垛方案

常出现在产量中等的中小企业,比一进一出多了一套出库输送机,左右两个托盘,轮流码垛,节省了托盘出库等待时间,提升了工作效率。

码垛机器人

3.两进两出码垛方案

是由两条上料输送机输入,两条出库输送机输出,当企业产量高时,物料在输送机上不会堆积无需等待,码垛机器人自动定位摆放托盘,是目前应用较多的一种码垛形式,也是性价比很高的一种规划形式。

码垛机器人

4.二进二机二出码垛方案

原由:两条上料输送机输入,两套出库输送机输出,常出现在产量高的集团企业。优点是码垛速度快,码垛机器人的磨损小。当一台码垛机出现故障,另一台照常工作不影响产量。
码垛机器人安装时需要注意的问题
首先,安装自动码垛机的时候要请专门人士来进行安装,如果安装中发现有零件出现问题,立即联系码垛机的商家进行处理,不要将有问题的零件安装到机器上,这会导致其他部件压力增大,也增加了自动码垛机发生故障的几率,埋下安全隐患。

其次,线路不能随便乱接,出厂安装时已经按照图纸把线路接好,以防止短路或者触电突发状况发生。

码垛机在工作时,请操作员切记湿手接触设备,防止发生意外。在出现故障时,第一时间切断电源,关闭系统,做好安全防范后再去找故障点进行维修。


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