码垛机器人安装位置方案及注意事项

码垛机器人既可单个进行码垛也能和相应辅助设备同时工作，可实现对形状不一、尺码不一、重量不一的物料进行码垛。

码垛生产线时需依据生产产量:

码垛机器人的速度（每小时码垛多少包）实际需求进行选择，工程师在设计码垛机器人安装位置时从这几方面考虑：码垛机器人的速度，产量多少，厂房的实际情况空间分布等。

1.一进一出码垛方案

常出现在产量中等的中小企业、由输送机把物料送至待抓取位置。码垛机器人抓取码垛。当码垛到设定层数由出库输送机送走，同时托盘堆垛机启动输送托盘到码垛机器人码垛区域。缺点是每完成一个码垛由输送机送走，需要等待托盘送至待码区域。

2.一进两出码垛方案

常出现在产量中等的中小企业，比一进一出多了一套出库输送机，左右两个托盘，轮流码垛，节省了托盘出库等待时间，提升了工作效率。

码垛机器人

3.两进两出码垛方案

是由两条上料输送机输入，两条出库输送机输出，当企业产量高时，物料在输送机上不会堆积无需等待，码垛机器人自动定位摆放托盘，是目前应用较多的一种码垛形式，也是性价比很高的一种规划形式。

码垛机器人

4.二进二机二出码垛方案

原由：两条上料输送机输入，两套出库输送机输出，常出现在产量高的集团企业。优点是码垛速度快，码垛机器人的磨损小。当一台码垛机出现故障，另一台照常工作不影响产量。
码垛机器人安装时需要注意的问题
首先，安装自动码垛机的时候要请专门人士来进行安装，如果安装中发现有零件出现问题，立即联系码垛机的商家进行处理，不要将有问题的零件安装到机器上，这会导致其他部件压力增大，也增加了自动码垛机发生故障的几率，埋下安全隐患。

其次，线路不能随便乱接，出厂安装时已经按照图纸把线路接好，以防止短路或者触电突发状况发生。

码垛机在工作时，请操作员切记湿手接触设备，防止发生意外。在出现故障时，第一时间切断电源，关闭系统，做好安全防范后再去找故障点进行维修。